淄博步进电机控制器故障维修

    步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被的应用到现在的各个行业。在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，性能可靠，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。MOS管H桥驱动电路有NMOS构型和PMOS+NMOS构型，全NMOS管H桥导通电阻更小，但上桥臂的NMOS管的导通电压高于电源电压，需要额外的升压电路，这样增加了电路的复杂程度和成本，我们采用PMOS+NMOS构型方式搭建双H桥步进电机驱动电路，电路更简洁，成本更低；且在这样的小电流工作场合，PMOS所增加的导通损耗可以忽略不计。驱动电路与MCU之间进行光电隔离，选用使用的低成本光耦PC817。加入双输入四通道与门（74HC08D），为驱动电路添加使能的功能，即只有在使能的前提下，四路控制信号才是有效的。 科泰机电拥有严谨严格的质量控制监控团队。淄博步进电机控制器故障维修

步进电机控制器分类步进电机控制器种类多种多样，一句话概括：能发出高速脉冲信号并具备编程功能的产品，都可称之为步进电机控制器

步进电机控制器市面上以产品方式呈现分类有：PLCPLC是目前应用为广的步进电机控制器，PLC功能和，一般都具有多路高速脉冲输出口，也就是可以同时控制多台步进电机，但PLC功能很，步进电机控制是其控制功能的很小一部分，如果是控制步进电机一般不需要用PLC。

单片机作为步进电机控制器的方式就很多了，一般以STM32、51单片机为的单片机芯片均带有高速脉冲输出端口，但单片机芯片的开发是比较复杂的，如果为控制步进电机去对单片机芯片进行开发就有点太得不偿失了

淄博步进电机控制器故障维修科泰机电厂家直接供货，没有中间商，价格更便宜。

    步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。步进电机驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，步进电机驱动器会给步进电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度。就因为这个特点，步进电机才会被的应用到现在的各个行业里。步进电机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电机驱动器）。步进电机控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

    通电检查，发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断，静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号，为一非标型号，众多手册中没有查到。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。为进一步确认该芯片的问题，首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，恢复该芯片的电源引脚，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，发光二级管皆亮，即各绕组皆通电，这是不符合线路要求的，输入步进脉冲无反应，因此确认该芯片已损坏。该芯片市场上没有，在驱动器壳体内空间允许的情况下，采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器，制作在一个小印制板上，拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载，通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载，接入主机，通电，设备运行正常。 科泰机电走自主创新可发展的战略路线。

    现在举例说明一些步进电机驱动器故障的排除以及解决方法：⑴当步进电机驱动器启动后，设备运行部了，而驱动器外接保险丝烧毁。虽然经过维修人员检查发现一功率管损坏，但是因为没有任何资料，根本就搞不清楚该管的作用，误以为是功率驱动的前置推动，以至于换上新的功率管，当通电过后，保险发生再次被烧的情况，新换上的功率管也同时被损坏。⑵以上情况经过维修人员检查并初始的分析是对的，但保险丝又再次被烧毁，那么就应该进行重新检查考虑问题的所在可能性。首先得对该功率管的作用弄清楚，清楚了解到该管是步进电机电源驱动管，因为步进电机是高压起动的，因而要承受高压大电流。进行再次通电检查，发现一芯片异常的发热。从而进行断电将该芯片的电源引脚切断，进行静态的检查，正常的情况应该是电源到地的阻置应增大。⑶为了确认到底是不是芯片的问题，先换上新的耐压电流功率差不多的步进电机电源功率管，然后恢复芯片的电源引脚，再用发光二级管电路替代原先的步进电机各绕组作进行模拟负载。通上电之后，发现发光二级管皆亮，发生这种情况是不符合线路要求的，因此确认是芯片损坏问题造成的原因。 科泰机电多年生产经验更值得信赖！淄博步进电机控制器故障维修

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    在程序计算过程中需要考虑运算溢出的问题。在计算电机角位移θ时，程序给直角进行格式标定，在捕获单元中断子程序中，每一次步距角累加后都需要将角位移θ的值和7FFFH相与以避免溢出。基于计算精度的考虑，在程序中采用了32位乘法和加法运算。采用DSP2812中的16×16的硬件乘法器，需要用两个16位数来保存其乘法计算的结果，加法运算中为了和乘法运算结果匹配也需要用32位，计算结束后将从32位计算结果中选取合适的16位作为输出。在分析了步进电机工作原理和主要特点的基础上，设计了以TMS320F2812作为主控芯片的步进电机闭环控制系统的硬件电路和运行软件，实现了控制与驱动的一体化，相比较开环控制系统中的失步现象得以有效控制；光电编码器的检测反馈电路以及SCI串口通信电路等实现了对步进电机位置的精确闭环控制。结果表明，所建立的步进电机闭环控制系统有效提高了刀具定位精度，满足快速响应要求。 淄博步进电机控制器故障维修

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